srtable diffusion 里controlnet几个模型的区别

教程参考：【Stable Diffusion 控制网络ControlNet的介绍和基础使用 全流程教程（教程合集、持续更新）】 https://www.bilibili.com/video/BV1WT411z7sW/?share_source=copy_web&vd_source=06819dcbb66d3f70acc5e45a50c1d392